V roku 1996 bol vyrobený rackový syntetizátor Waldorf Pulse, vzhľadom nenápadný, ale zvukovo autentický a presvedčivý. Najskôr Pulse a neskôr Pulse Plus boli monofónne syntetizátory s troma oscilátormi, kvalitným low pass filtrom a dotiahnutým MIDI ovládaním.
