Sága nástrojov Tyros sa začala už pred desaťročím. Od začiatku bola dizajnovaná ako top trieda tzv. arranger workstation v ponuke firmy Yamaha. Dnes má za sebou štyri generácie, pričom ostatná bola uvedená pred štyrmi rokmi. Niet preto divu, že Tyros 5 bol jedným z najočakávanejších nástrojov poslednej doby.